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在节日特辑中，博士最大最可怕的敌人——戴立克人将会回归。神秘博士被单独关在一个戒备森严的外星监狱中，与世隔绝的她没有任何逃脱的希望。而在地球上，神秘博士的三位好友不得不在没有她的情况下选择各自的生活，然而很快他们便发现了一个正在成形的计划，而这个计划正是由戴立克所策划的。
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近未来，日本政要为了推进社会的发展，宣布正式开启提升智能机器人研究水平的“ARK计划”。秉承着一颗正直之心的光明寺信彦博士参与其中，谁知相关负责人竟然假借“ARK计划”名义意图开发军用机器人。在此之后，光明寺博士不明不白死于事故，身后留下了正上大学的女儿美津以及还未成年的儿子小胜。某个夜晚，姐弟俩遭遇一伙不明身份之人的劫持，危机时刻一名神秘男子出手相助，随后该男子竟然现出战斗机器人的模样，他就是光明寺博士生前专门安装了良心回路的智能机器人次郎。光明寺姐弟的命运由此和次郎搅到一起，而更大的危机和阴谋正向他们
