故事讲述了曾经被孙悟空击败的红绸军卷土重来，创造出了自称是超级英雄的人造人伽玛1号和伽玛2号。悟饭、比克与两位超级人造人狭路相逢，展开了激烈的对战……红绸军究竟在酝酿什么阴谋？地球危机迫在眉睫，是时候觉醒了，真正的“超级英雄”！

独自住在深山的少年孙悟空，遇上搜集七龙珠的少女科学家布尔玛，布尔玛为得到悟空拥有的四星七龙珠而带同悟空踏上找寻七龙珠的旅程。长有尾巴的孙悟空天生神力，加上曾得到己过世的爷爷（孙悟饭）训练武术，所以悟空找寻七龙珠的期间多次打败作恶的坏人，并且认识了乌龙、乐平、龟仙人、牛魔王及其女儿琪琪（琪琪成了他的未婚妻）等朋友。在找寻最后一颗七龙珠时闯进皮拉夫的城堡，后来悟空因月圆而变身成巨猿，被剪掉尾巴，七龙珠亦因乌龙的许愿而四散。

悟空和他的朋友们原本过着平静的生活，却因为一场阴谋而突然变成了小孩子！ 这一切的原因都在于一个名为 “大魔界 ”的世界。于是他们勇闯异界，在那里他们遇到了一个神秘的少年魔人！\n欢迎来到大魔界！由鸟山

悟空的哥哥拉帝兹来到地球，透漏了悟空原是战斗民族的赛亚人战士，并抢走了孙悟饭威胁悟空一天之内杀死一百个地球人，悟空和比克大魔王联手对抗，然而因为双方实力的差距而陷入苦战。由于赛亚人的侵略，比克等龙珠战士战死，七龙珠也随着消失，为了让死去的战士复活，克林、悟饭和布尔玛出发前往那美克星球寻找七龙珠。贝吉塔为了得到永生，也去了那美克星。贝吉塔等人把受伤的悟空送入治疗室诊治，这时候那美克星的龙珠已经聚集，克林与悟饭让天天召唤出了神龙，许到最后一个愿望的时候大长老牺牲，神龙因此消失。与此同时，比克从神龙的愿望中复活